🌞1960年的航空导弹，内部已有非常精密的元器件，用来控制导弹的飞行姿态，而一个火箭在升空的时候始终能够保持垂直的姿态，这又究竟是为什么？

从小就特别喜欢看火箭升空，因为每一次火箭升空都意味着我们国家对太空的探索又进了一步，但很少有人真正的会思索在火箭升空的这个过程当中。为什么火箭会一直保持垂直的姿态？

在气球吹满之后，我们只要一松手，那么气球就会以一个不规则的姿态，在天上随意的乱飞，很难按照我们预想当中的路径平稳的飞行。

其实火箭升空的情况也和气球差不多，而之所以现在我们看见的火箭升空都是一个非常平稳的垂直起飞姿态，其实是经过专家进行专门研究和探索之后的成果，在这其中专家一共用到了两个关键性的部件或者说是仪器。

其中一个就是对火焰的喷射口进行了改装。想要让火焰的喷射角度以及火箭的飞行姿态进入一个可控的调节范围之内，首先需要增加火焰喷射口的数量，其次也要保证火焰喷射口的角度和喷射的力度在可控范围之内。

无论是哪一个原因，都需要我们将火焰喷射口进行调整，所以现在我们看见火箭的底部喷射口都是由多个较小型的喷射口组成的，而并不是一个较大的整体喷射口。当火箭的飞行姿态有了细微变化的时候，就可以通过调整喷射口的角度对火箭飞行的姿态进行调整。

因此火箭的推进器其实不单单是为火箭升空提供动力支持，同样也会为火箭在空中飞行姿态提供角度和方向的调整。了解这个问题之后，接下来就要涉及到另一个更加关键的话题，火箭升空之后如何调整和怎么调整？

当火箭升空之后，肯定不可能单纯的用肉眼观察去调整，毕竟当肉眼可见火箭的角度已经发生偏离的时候，再去调整很可能就晚了。再有就是当火箭升到高空的时候，已经肉眼根本看不见了，没有办法去准确的进行调整。

因此为了克服这个困难，专家就设计了一个更加精密的器件，陀螺仪。而火箭上装的陀螺仪则是电动的，自从火箭运行的时候，这个电动陀螺仪就会以一个较高的速度一直旋转。

在这个陀螺仪的内部其实也是一个电动旋转的陀螺，而陀螺的特性则是在旋转的过程当中，它的相对位置比较稳定，而且与地面始终保持着垂直，这个特性也就能够帮助火箭在升空的过程当中随时确定飞行的姿态和飞行的角度。

工程师在研发的过程当中就可以通过电动陀螺仪随时传送过来的角度和方向的数据对火箭的飞行姿态进行及时的调整。这个电动陀螺仪安装的位置是在火箭的控制舱内部。

而对火箭飞行姿态的调整主要是两种方式，第1种方式是依靠计算机将火箭的喷射装置和电动陀螺仪相连接，当电动陀螺仪发出相应信号的时候，通过计算机可以精准的做出相应的指令，对火箭的喷射装置进行细微的调整。

除了这种自动调节的方式之外，也可以依靠地面人员进行手动调节，也就是人工干预，不过人工干预的时间和机会相对比较少，大多数时间都是依靠火箭自身的计算机进行自动调节。

除了这些基础的装置之外，现代火箭也会配备很多的辅助装置，例如我们国家会装配北斗卫星导航，而美国和西方大多数国家装配的则是GPS，通过这些辅助装置，也可以更加准确地确定火箭所处的姿态和当时的位置。

一个火箭的成功发射的背后隐藏着多少艰辛，在大多数的时候，人们只能够记得住成功的画面，但是在我们国家火箭发射的历史当中，失败的例子其实也不少。

不过我们之所以能够取得现在的成功和一流的科研水平，也是我们在经历数次失败的过程当中慢慢总结出来的经验和教训。